研究インターン・アルバイト募集

以下 A / B の 2 領域でインターン・アルバイトを募集しています。

A. 自律作業が可能なロボットの研究開発

オムロン サイニックエックス（OSX）では、工場における部品組み立てなどの作業を自動化するための研究開発を行っています。とりわけ現在は、ソフトロボットを実用する取り組みに注力しています。本課題ではその基盤として、ロボット学習（ロボット応用のための強化学習、模倣学習、転移学習）、センシング（視覚、力覚、近接覚、分布触覚）、プラニング、機械系設計に関する新技術の研究に携わっていただきます。

必須スキル（以下のうちいずれか）
- ロボティクス分野の研究・開発におけるROS, Python, C++の利用経験
- ロボット学習、センシング、プラニングに関連する研究・開発経験
- 自律移動ロボットに関連する研究・開発経験
- ロボット設計・製作技術（リンク機構、ワイヤ駆動機構、空気圧駆動機構、ロボットのための通信、制御プログラミング、電子回路）

歓迎スキル・経験
- 関連分野における論文執筆、学会発表経験（IROS, ICRA, CoRL, RSS, AAMAS, ICAPS, RA-L, T-RO, IJRRなど）
- ロボティクスや機械学習に関連したコンペティションの参加経験
- 学会における受賞経験、奨学金の獲得経験
- Git/GitHub, Docker等を利用した開発経験
- ロボティクス分野の周辺領域に関する知識（ソフトウェア開発、最適化、制御、HCI、マルチエージェント、グラフアルゴリズム、コンピュータビジョンなど）
- チームでの研究・開発経験

B. 多様なデータの処理・活用を支える研究開発

オムロン サイニックエックス（OSX）では多様な環境・方法で計測・蓄積され続けるデータを賢く処理・活用するための機械学習技術の研究を進めています。本課題では、その具体的な課題としてクロスモーダル学習やドメイン汎化、転移学習、分散学習、組合せ最適化に関する新技術の研究に携わっていただきます。

必須スキル（以下のうちいずれか）
- PyTorch, Tensorflow等の深層学習フレームワークを用いた機械学習・コンピュータビジョン・自然言語処理・マルチメディア分野での研究経験、あるいは最新論文の再現実装経験
- クロスモーダル学習、転移学習（ドメイン適応・汎化）、分散学習、組合せ最適化、3Dコンピュータビジョンに関連する研究経験

歓迎スキル・経験
- 関連分野における論文執筆、学会発表経験（CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICLR, TPAMIなど）
- Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞経験
- 学会における受賞経験、奨学金の獲得経験
- Git/GitHub, Docker等を利用した開発経験
- 周辺領域に関する知識（HCI, CG, ロボティクス、グラフアルゴリズム、通信、セキュリティ&プライバシー、ソフトウェ
ア開発など）
- チームでの研究・開発経験